| 産業機械,自動機の情報 |
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センサーから出力される信号をもとにして装置を制御する役割を担うのがコンピューターです。
自動機の制御には大きくわけると２つの方法があります。
ひとつはシーケンサーとよばれるもので、決まった作業を順番に実行していくようなパターンです。
昔はリレー方式などと呼ばれていました。
もうひとつがフィードバック方式です。
これはこたつの温度を調整するようなもので、実行し確認、実行し確認
というような流れのものです。
実際にはこれらを複雑に組み合わせることで人間の動作にかなり近いことが
自動装置で実現できるようになってきているんですね。
産業機械のルーツを知ることはロボットのルーツを知ることと同じだ。
ロボットの語源は以前にも書いたが、1920年にチェコの劇作家だった人が人造人間を表現するために
使ったことがきっかけと言われています。
また、産業用ロボットとしての概念は特許の出願がきっかけになったと言われています。
日本の産業用ロボットの開発と実用化がスタートしたのは１９６０年代の高度成長期であり
労働力不足を埋めるためのものとして当初は力が入れられていたのでした。
そもそも機械と道具は何が違うのか？この質問に回答できる人はかなり少ないと思います。
機械は人間にかわってパワーを発生させることができるモーターなど動力を持っている、ということでしょうか。
それに対して、道具であるのこぎりやかんなは人間自らが動力力とならなくてはいけませんよね。この点が大きな
違いだと言えます。
道具が発展したのが機械であり、さらに機械が発展したのが産業機械であったり自動機であったりするのです。
一般的に産業機械の分野では
１９７０年代が実用化時代
１９８０年代が生産システムへの活用、応用
といった年代として位置づけられています。
当然のことながら、産業機械と産業そのものとは常にリンクしながら発展を繰り返してきているのです。
産業が少量多品種となった現在、産業機械の技術も同様に少量多品種を開発することに役立つようなもの、
つまりより複雑な操作を実現させるための知能部分、マイクロコンピューターのウェイトがあがってきているということなのです。
産業機械といえば日本だけ特別に進んでいるように思われがちだが、これは半分正解で
半分間違いだ。
世界での産業機械（ロボット）の稼働台数は日本がダントツの一位である。
２位のドイツの実に３倍近くの稼働率を誇る。
３位がアメリカだが、アメリカとの３倍の開きがある。
４位はイタリアで、５位はイタリアと僅差の韓国である。
産業の規模や発展度合いにほぼ比例していると考えることができる。
産業機械が最も活躍できる場の一つとして製造業の分野が挙げられます。
車のような大量に生産するものだけではなくて、微小工業製品の加工や組み立て
といったものにまで自動機の技術は使われるようになってきています。
こうした技術の進歩によって、従来では特殊な分野でしか利用できなかったような
産業機械や部品が比較的安価に手に入るようになります。
こうした専門アイテムの流通は新しい分野の発展に寄与していくわけです。
ロボットは、その歴史からも伺えるように産業用ロ ボットとして産業界、特にそのほとんどが製造現場と しての工場で利用されています。
産業用ロボットの定義(JIS)は、「自動制御による マニピュレーション機能または移動機能を持ち、各種 の作業をプログラムによって実行でき、産業に使用さ れる機械」とされています。言い換えるならば、人間 の上肢(腕や手)の動作機能に類似した多様な動作機 能を有するもので、1腕や手としてのマニピュレータ、 2これらの関節を動かす駆動機構としてのアクチュエ ータ、3センサ:腕の位置や速度等を計測する内界セ ンサやロボットが作業するうえで対象物の認識等を行 う外界センサ、4ロボットが移動を行う上での移動機 構、5これら一連の動作を制御するコントローラ(制 御装置)などにより構成されています。
産業用ロボット、産業機械が活躍するシーンは以下のようなものです。
製造業、農業、メンテナンス、災害救助、海洋調査、宇宙、等。
ファクトリーオートメーションというのは産業の流れを自動化しようという試みのことです。
自動機や自動装置などの産業機械を用いて従来人間が行なっていた作業を自動化しようとするもの。コスト削減や生産効率を上げるためによく話題にあがるが、産業機械導入の目的は実は品質向上にこそあります。
生産効率があがり、コストが削減されることは当然として、品質向上のレベルはそれらと比較にならないくらい大きく改善されることが知られています。車や飛行機など乗り物の製造の場合、その品質を維持することは極めて意味のあることです。たとえ1%の不具合でも、大きな事故を引き起こす可能性があるために品質には最大限の注意を払う必要があるのです。
自動機や自動装置などの産業機械の導入はこうした品質の問題を解決してくれます。これらの機械は毎回決まった作業をしっかりと繰り返します。集中力等によって品質にバラツキが生じることはありません。
人間だと1%の不具合も、機械の場合、その１００分の１や１０００分の１にまで引き下げることができるのです。
自動機の設置はかなり神経を使う作業である。
自動装置は重量があるものが大半で、その搬送にも相当な技術と注意が必要なのである。
搬送の時点で装置が故障してしまうようなケースもある。
設置後の点検は、かなり重要である。
装置製造メーカーでは、こうした事情もあり
製造だけでなく搬送や管理、保守までを請負う業者が多い。
私もそういった業者の担当者である。
例えば、ある一日。
自動機の設置日である。ベアリングに不具合があったので、新品に交換。
バラしてみたい気もするが、うかつに手を出す訳にもいかない。
午後からは、手動機のセット。研削砥石がかなり減って小さくなっていたので、新品をおろして、成形。
5時間以上かかって手動機のセットを終えた。
ヨコイ工業（名古屋市西区）は先ごろ、多品種小ロットの生産現場に最適なコンパクトタイプの半自動カートナー「ＹＫＶ」を開発した。
新製品は独自機構による優れた品種切替え性や柔軟な設置対応力を確保したコンパクトカートナー。オペレーターが本体供給装置にカートンを投入することで簡単に一連の高精度カートニングを実現する。先に名古屋で行われた「２０１０中部パック」で初披露され、コンパクト性や柔軟な品種切替え対応力を確保するなどとして食品業界をはじめ幅広い来場者から評価を得た。
箱のサイズチェンジが簡単に行える「目盛付マルチ調整機構」と呼ばれる独自機構を搭載している点が最大の特徴。箱のサイズ変更が迅速かつ容易に行え優れた品種切替え対応力を確保。多品種小ロット生産の現場で求められる煩雑な品種切替えに柔軟に対応する。
本体は小型軽量設計により省スペースでの設置ができるなどあらゆる製造現場でのラインへの組み込みが可能。
またキャスターが本体に付属し機動性にも優れる。
簡単なボタン操作で 一連の作業が実行できオペレーターの効率作業を支援する。
ホットメルト装置を標準で装備するほか、オプションで完成品コンベアや計量・計数装置、インクジェットプリンターなどを用意している。
対応カートンには3枚スタックインフラップをはじめ4枚フラップ、3枚・4枚複合フラップ、ワンタッチカートンなど幅広い。
カートン対応サイズは縦１２０〜２００㍉、横80〜１２５㍉、高さ25〜50㍉としている。
同社はカートナーの製造販売など自動化・省力化装置の設計製作および部品加工等を手掛ける。これまでカートナーについては特注機を中心に食品分野をはじめ幅広い方面で採用実績を持つ。停滞する景況の中、イニシャルコストを効果的に抑えた汎用タイプの小型半自動機を今回初めて提案、優れた品種切替え対応力を確保するなど多品種小ロットの生産現場向けに拡販を展開していく構え。
飯田市上郷別府の飯伊地場産業センターは２６日、同センター内の検査施設である工業技術センター、ＥＭＣセンターに新規導入、更新した最新鋭の９機器について、地元製造業者などを対象に実演を含めた説明会を開いた。
同技術センターには４つの新機種を含む計６機種を導入・更新したほか、ＥＭＣセンターは３機種を更新。導入費用は国や市の補助金などを含め計６６００万円。
同技術センターに新規導入した蛍光Ｘ線元素分析装置は、固体、液体、粉体の微量金属元素分析が可能なほか、鋼材、ステンレス、非鉄などの材質判定が可能。ベリウムからウランまでの元素が分析でき、精度も非常に高い。
また原子吸光光度計システムは溶液中の微量金属元素の濃度を定量分析することができ、マイクロ波試料前処理装置はマイクロ波により固体等を前処理してから分析ができる性状にすることができる。ＧＣ／ＭＳ・ＡＴＤシステムは、大量のガス成分を一度に自動で分析することが可能だ。
この日は飯田下伊那地域の製造業１６社から約３０人が参加して、実際に導入された装置に触れながら説明を聞いた。涌井正浩同技術センター長は「高精度の機器を理解してもらい、自社製品、開発など用途に応じて幅広く活用してもらいたい」と話していた。
更新機器は次の通り。
工業技術センター▽走査電子顕微鏡、Ｘ線元素分析装置▽自動硬度試験システム