センサーから出力される信号をもとにして装置を制御する役割を担うのがコンピューターです。
自動機の制御には大きくわけると２つの方法があります。
ひとつはシーケンサーとよばれるもので、決まった作業を順番に実行していくようなパターンです。
昔はリレー方式などと呼ばれていました。
もうひとつがフィードバック方式です。
これはこたつの温度を調整するようなもので、実行し確認、実行し確認
というような流れのものです。
実際にはこれらを複雑に組み合わせることで人間の動作にかなり近いことが
自動装置で実現できるようになってきているんですね。

産業機械のルーツを知ることはロボットのルーツを知ることと同じだ。
ロボットの語源は以前にも書いたが、1920年にチェコの劇作家だった人が人造人間を表現するために
使ったことがきっかけと言われています。
また、産業用ロボットとしての概念は特許の出願がきっかけになったと言われています。
日本の産業用ロボットの開発と実用化がスタートしたのは１９６０年代の高度成長期であり
労働力不足を埋めるためのものとして当初は力が入れられていたのでした。

そもそも機械と道具は何が違うのか？この質問に回答できる人はかなり少ないと思います。
機械は人間にかわってパワーを発生させることができるモーターなど動力を持っている、ということでしょうか。
それに対して、道具であるのこぎりやかんなは人間自らが動力力とならなくてはいけませんよね。この点が大きな
違いだと言えます。
道具が発展したのが機械であり、さらに機械が発展したのが産業機械であったり自動機であったりするのです。

一般的に産業機械の分野では
１９７０年代が実用化時代
１９８０年代が生産システムへの活用、応用
といった年代として位置づけられています。
当然のことながら、産業機械と産業そのものとは常にリンクしながら発展を繰り返してきているのです。
産業が少量多品種となった現在、産業機械の技術も同様に少量多品種を開発することに役立つようなもの、
つまりより複雑な操作を実現させるための知能部分、マイクロコンピューターのウェイトがあがってきているということなのです。

ファクトリーオートメーションというのは産業の流れを自動化しようという試みのことです。

自動機や自動装置などの産業機械を用いて従来人間が行なっていた作業を自動化しようとするもの。コスト削減や生産効率を上げるためによく話題にあがるが、産業機械導入の目的は実は品質向上にこそあります。

生産効率があがり、コストが削減されることは当然として、品質向上のレベルはそれらと比較にならないくらい大きく改善されることが知られています。車や飛行機など乗り物の製造の場合、その品質を維持することは極めて意味のあることです。たとえ1%の不具合でも、大きな事故を引き起こす可能性があるために品質には最大限の注意を払う必要があるのです。

自動機や自動装置などの産業機械の導入はこうした品質の問題を解決してくれます。これらの機械は毎回決まった作業をしっかりと繰り返します。集中力等によって品質にバラツキが生じることはありません。

人間だと1%の不具合も、機械の場合、その１００分の１や１０００分の１にまで引き下げることができるのです。

ヨコイ工業（名古屋市西区）は先ごろ、多品種小ロットの生産現場に最適なコンパクトタイプの半自動カートナー「ＹＫＶ」を開発した。
新製品は独自機構による優れた品種切替え性や柔軟な設置対応力を確保したコンパクトカートナー。オペレーターが本体供給装置にカートンを投入することで簡単に一連の高精度カートニングを実現する。先に名古屋で行われた「２０１０中部パック」で初披露され、コンパクト性や柔軟な品種切替え対応力を確保するなどとして食品業界をはじめ幅広い来場者から評価を得た。
箱のサイズチェンジが簡単に行える「目盛付マルチ調整機構」と呼ばれる独自機構を搭載している点が最大の特徴。箱のサイズ変更が迅速かつ容易に行え優れた品種切替え対応力を確保。多品種小ロット生産の現場で求められる煩雑な品種切替えに柔軟に対応する。
本体は小型軽量設計により省スペースでの設置ができるなどあらゆる製造現場でのラインへの組み込みが可能。
またキャスターが本体に付属し機動性にも優れる。
簡単なボタン操作で 一連の作業が実行できオペレーターの効率作業を支援する。
ホットメルト装置を標準で装備するほか、オプションで完成品コンベアや計量・計数装置、インクジェットプリンターなどを用意している。
対応カートンには3枚スタックインフラップをはじめ4枚フラップ、3枚・4枚複合フラップ、ワンタッチカートンなど幅広い。
カートン対応サイズは縦１２０〜２００㍉、横80〜１２５㍉、高さ25〜50㍉としている。
同社はカートナーの製造販売など自動化・省力化装置の設計製作および部品加工等を手掛ける。これまでカートナーについては特注機を中心に食品分野をはじめ幅広い方面で採用実績を持つ。停滞する景況の中、イニシャルコストを効果的に抑えた汎用タイプの小型半自動機を今回初めて提案、優れた品種切替え対応力を確保するなど多品種小ロットの生産現場向けに拡販を展開していく構え。

産業機械の発達は高精度なロボットを作り出した。ロボットといえばSFの世界だったが、現在では様々な分野で実用的に利用されるようになってきた。
日本でロボットをテーマにした映画でロボコンというものがあった。
実際にロボコンというイベントは現在も行なわれていてその人気は上昇してきているという。ロボットは、かなり精巧に出来ていて、マイクロコンピューターによって様々な動きが可能だ。
ロボットは近い将来、産業機械に取って代わる可能性もある。人間は長時間に渡って同じような作業をすると苦痛を伴う。ロボット化された自動機や自動装置には感情がない。よって苦痛は存在しない。
決まった動作を繰り返し行なうことは逆にこうした機械の得意分野である。

スーパーマーケットでよくみる食品パッケージ。これらのほとんどが実は自動化によって製造されていることをご存知だろうか？
まずは原材料の加工。原材料を指定の場所に挿入することが人間の役割である。後の作業は自動機、自動装置と言われるマシンが担当することになる。
決まった大きさに材料をカットする
決まった温度で加熱する
ソースを均等に塗布する
これらの単純作業はすべてそれ専用に製造された装置で行なわれる。産業機械の技術力はこうしたところにも活かされているのである。
パッケージング、梱包においても自動装置は利用される。品質チェックや管理と言った作業までも実は自動機が活躍しているのである。
人間はそれら自動機や自動装置がアウトプットしてくるデータを分析し、判断をするのが仕事だ。「手作り」と明記されたパッケージの梱包は実は装置がやっていたりするというのは少し奇妙な話でもある。

産業機械が発達してきた影には、日本人の類い稀なる技術力の他に近年急成長を遂げているデータ解析の技術がある。
データ解析というのはデータを整列させるだけではない。膨大なデータを様々な角度から検証し、そこに一定のルールや意味を見いだすものなのだ。
自動機や自動装置などの装置製造において、こうした視点はもっとも重要な要素と言える。一見、不規則な動きや作業に見えても膨大なデータを解析することで、違う視点からルールを見いだすことが出来る。つまり作業の単純化である。
作業の単純化ができればそれはオートメーション化に繋がる。つまり、機械にまかせることができる可能性が出てくるのだ。
データ解析は産業機械によって生産・製造された製品の品質管理にも使われていることはあまり知られていない。
自動装置とはいえ、100%同じものを製造し続けられるわけではない。使っている部品が摩耗したり様々なことが起こる。つまり、産業機械を使っていても品質管理は重要であるということだ。出来上がってくる一つ一つの製品を人間の目でチェックしていくのは不可能に近いことだ。何よりも機械によって向上した生産性を損なうことになってしまう。
データを取得し、そのデータをプログラムされた解析マシンに分析されることで異常値を発見すればよいのである。
様々な場面で様々な技術力が繋がっているのである。